吟詩的“李白”、伏案寫作的“杜甫”，神態堅毅的中國工程院院士“王復明”、聲音响亮的主持人“蔣昌建”，一個個仿生機器人绘声绘色。

  跟“李白”和“杜甫”面對面沟通，嘗一杯機器人泡的茶，看農業機器人採摘蘋果……這些别致的場面，正在国际機器人博覽會演出。

  8月16日至22日，2023国际機器人大會在北京經濟技術開發區亦創國際會展中心舉辦，2023国际機器人博覽會同期舉行。記者16日探訪博覽會現場，感触近600台機器人秀“才藝”的科技盛宴。

  以仿生機器人為載體，一場千年前兩位詩人飲酒作詩的夸姣畫面呈現在記者面前。“君不見黃河之水天上來……”剛進入會場，就聽到“李白”正慷慨激昂地吟詩，他身穿一襲白衣，腰間挂著酒葫蘆，兩縷胡須也隨風飄動。

  “好詩！太白兄！”在一旁席地而坐正伏案寫詩的“杜甫”高聲喝彩。“杜甫”身著藍衣，發髻高聳，兩鬢斑白，一手提筆正欲書寫。原來，這是兩台智能仿生機器人，他們目光靈動，皮膚細膩，猶如真人，精彩的互動將成為展會一大看點。

  “這兩台智能仿生機器人是本年展會的新面孔。”工作人員表明，未來仿生機器人將能够和人產生更多互動沟通。

  把機器人按摩師請到家中，用外骨骼機器人搬運重物……博覽會現場，“未來家居”的夸姣圖景令人神往。

  白色的機械臂旋轉、扩展，在諸多易碎的茶具間络绎自若，一套行雲流水的操作招引不少觀眾駐足。柔軟的夾具夾起輕薄的玻璃杯，打開茶壺蓋注入熱水，再將泡好的茶均勻分給客人，剩下的茶水還能滋潤茶寵，這全部步驟都由機器人“茶藝師”獨立完结。現場工作人員介紹，這套茶藝機器人的“手”很特別，夾具结尾是由橡膠制成的氣動裝置，這讓它的動作分外輕柔。

  一台台擁有鋼筋鐵甲外衣的人形機器人也非常吸睛，他們不僅能在地上行走，還能够跟人類無障礙沟通。記者看到，一台名為“细姨”的人形機器人非常可愛。它的身高約為1.2米，方形的腦袋上是一台顯示器，表情能根據情緒發生變化。“無論是在鬆軟的草坪上，還是在有斜度的林間小道，‘细姨’都能用雙腿自在行走。”工作人員介紹，“细姨”是清華大學穿插信息研究院的著作，全身上下具有34個自在度，整機結構、電機、減速器、驅動器、步態算法等機器人軟硬件均為自主研發。

  展區另一側，一組在京郊農田果園勞作的農業機器人登上展台，在它們的協助下，無人農場呈現出一派生機勃勃的现象。在傳統的果園採摘環節，人工投入本钱佔比超過3成，而在標准矮化密植果園，機械臂夾取蘋果輕輕擰動，仿照果農採摘的方法，蘋果便被輕鬆摘下，放入傳送帶，這樣的一體化採收機器人，能大幅減輕果園的办理本钱，现在已經在海澱區、昌平區等果園得到演示應用。

  據了解，本屆博覽會展區總面積達4.5萬平方米，較上一年添加5000平方米，招引了140余家國內外機器人企業參展。

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