本发明公开了全电动托盘堆垛车，包括叉架、车架、防撞触边、导航盒、车体面罩、仪表盘、导航柱、内嵌式雷达组件、散热器、泵站总成、驱动总成、电控总成及供电电源，车架具有车架尾板，多层防撞触边安装于车架尾板，导航盒位于仪表盘上方，仪表盘安装于仪表盘支架，仪表盘支架可拆卸安装于车架且位于车体面罩内，散热器、泵站总成、驱动总成、电控总成及供电电源均安装于车架与车体面罩围成的空腔内；内嵌式雷达组件安装于车架尾板内。堆垛车，通过将内嵌式雷达组件安装在内部，可以有明显效果地保证雷达安装过程中的稳定性，保证雷达的使用性能，

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113979366 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 0.1 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人 浙江加力仓储设备股份有限公司 地址 313000 浙江省湖州市长兴县虹星桥 镇工业集中区 (72)发明人 张汉章范勇张建东吴宏坤 王承康陈春喜张建辉施彬华 (74)专利代理机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 代理人 周雷雷 (51)Int.Cl. B66F 9/07 (2006.01) B66F 9/075 (2006.01) B66F 17/00 (2006.01) G01S 13/931 (2020.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 (54)发明名称 全电动托盘堆垛车 (57)摘要 本发明公开了全电动托盘堆垛车，包括叉 架、车架、防撞触边、导航盒、车体面罩、仪表盘、 导航柱、内嵌式雷达组件、散热器、泵站总成、驱 动总成、电控总成及供电电源，车架具有车架尾 板，多层防撞触边安装于车架尾板，导航盒位于 仪表盘上方，仪表盘安装于仪表盘支架，仪表盘 支架可拆卸安装于车架且位于车体面罩内，散热 器、泵站总成、驱动总成、电控总成及供电电源均 安装于车架与车体面罩围成的空腔内；内嵌式雷 达组件安装于车架尾板内。堆垛车，通过将内嵌 式雷达组件安装在内部，可以有明显效果地保证雷达安装 过程中的稳定性，保证雷达的使用性能，进而降 A 低堆垛车的碰撞概率，有利于上述堆垛车在市场 6 上的推广及应用。 6 3 9 7 9 3 1 1 N C CN 113979366 A 权利要求书 1/2页 1.全电动托盘堆垛车，其特征是：包括叉架（1）、车架（2）、防撞触边（3）、导航盒（4）、 车体面罩（5）、仪表盘（6）、导航柱（7）、内嵌式雷达组件（8）、散热器（10）、泵站总成（12）、驱 动总成（13）、电控总成（14）及供电电源（15），所述车架（2）具有车架尾板（2‑1），多层所述防 撞触边（3）安装于所述车架尾板（2‑1），所述导航盒（4）位于所述仪表盘（6）上方，所述仪表 盘（6）安装于仪表盘支架（9），所述仪表盘支架（9）可拆卸安装于所述车架（2）且位于所述车 体面罩（5）内，所述散热器（10）、所述泵站总成（12）、所述驱动总成（13）、所述电控总成（14） 及所述供电电源（15）均安装于所述车架（2）与所述车体面罩（5）围成的空腔内；所述内嵌式 雷达组件（8）安装于所述车架尾板（2‑1）内。 2.依据权利要求1所述的全电动托盘堆垛车，其特征是：所述防撞触边（3）为三层，三 层所述防撞触边（3）之间相互平行设置且位于最下方的所述防撞触边（3）的边沿外凸于位 于上层的所述防撞触边（3）。 3.依据权利要求2所述的全电动托盘堆垛车，其特征是：所述内嵌式雷达组件（8）包 括内嵌式雷达支架（8‑1）与内嵌式雷达（8‑2），所述内嵌式雷达支架（8‑1）固定安装于所述 车架（2），所述内嵌式雷达（8‑2）固设于所述内嵌式雷达支架（8‑1）；所述内嵌式雷达组件 式雷达（8‑2）两侧用于支撑所述内嵌式雷达（8‑2）的激光支架固 （8）还包括安装于所述内嵌 定柱（8‑3）。 4.依据权利要求3所述的全电动托盘堆垛车，其特征是：所述车架尾板（2‑1）内安装 有内嵌立板（2‑2）与内嵌上板（2‑3），所述内嵌上板（2‑3）固设于所述内嵌立板（2‑2）顶部， 所述雷达支架（8‑1）安装于所述内嵌上板（2‑3）的上方并通过两个所述激光支架固定柱（8‑ 3）形成供所述内嵌式雷达（8‑2）安装的安装位。 5.依据权利要求4所述的全电动托盘堆垛车，其特征是：还包括货叉架立板（18）、叉 脚底板（19）、两个行程开关组件（16）及底盘前置雷达组件（17），所述货叉架立板（18）安装 于所述叉架（1）的上方且形成两个供所述行程开关组件（16）安装的行程开关安装位（18‑ 1），处在两个所述行程开关安装位（18‑1）中间开设有前置雷达组件安装槽（18‑2），所述叉 脚底板（19）安装于所述车架（2）的下方且位于所述货叉架立板（18）的背部，所述底盘前置 雷达组件（17）固设于所述叉脚底板（19）且位于所述前置雷达组件安装槽（18‑2）内。 6.依据权利要求5所述的全电动托盘堆垛车，其特征是：两个所述行程开关组件（16） 沿所述货叉架立板（18）的中心轴线所述的全电动托盘堆垛车，其特征是：所述行程开关组件（16）包括 行程开关支架（16‑1）、行程开关（16‑4）、固定转轴（16‑3）、扭簧（16‑5）及行程开关触片（16‑ 2），所述行程开关支架（16‑1）开设有开关转轴孔（16‑1‑1），所述行程开关（16‑4）安装于所 述行程开关支架（16‑1），所述固定转轴（16‑3）安装于所述开关转轴孔（16‑1‑1），所述扭簧 （16‑5）与所述行程开关触片（16‑2）可转动的安装于所述固定转轴（16‑3）。 8.依据权利要求7所述的全电动托盘堆垛车，其特征是：所述电控总成（14）包括电控 总成安装座，所述电控总成安装座上集成有转向驱动器（14‑2）、线），所述电控总成安装座包括电控组件底板（14‑1）、线），所述线）固立于所述电控组 件底板（14‑1）的侧边，所述线）安装于所述线），所述转向驱动 器底板（14‑9）固连于所述线）并位于所述电控组件底板（14‑1）的上方形 2 2 CN 113979366 A 权利要求书 2/2页 成供所述转向驱动器（14‑2）安装的安装位，所述电流控制组件（14‑5）与所述控制器（14‑6） 固定安装于所述电控组件底板（14‑1），所述散热器（10）靠近所述电流控制组件（14‑5）安 装。 9.依据权利要求8所述的全电动托盘堆垛车，其特征是：所述线）与线）位于所述线）顶部且与所述线） 之间呈“L”型设置，所述线）延伸至所述电控组件底板（14‑1）的 上方。 10.根据权利要求1所述的全电动托盘堆垛车，其特征是：所述供电电源（15）为充电 电池。 3 3 CN 113979366 A 说明书 1/8页 全电动托盘堆垛车 技术领域 [0001] 本发明涉及堆垛车技术领域，具体是全电动托盘堆垛车。 背景技术 [0002] 堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式 搬运车辆。堆垛车又称堆高车、托盘堆高车，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。 [0003] 堆垛车结构相对比较简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高，适用于狭窄通道和有限 空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可大范围的应用于石油、化工、制药、 轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场 所，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码和搬运作业。随着科学技术 的进步，堆垛车从传统的手动控制逐渐演变成电动控制，电动堆高作业，可以极大地提高工 作效率，减轻工人的劳动强度，为企业赢得市场之间的竞争的机会。 [0004] 为避免堆垛车在作业过程中撞击到其周围的物品，对用户财产或者人身造成伤 害，通常在堆垛车上安装雷达，通过雷达对工作环境进行扫描，扫描数据通过无线局域网传 输到中央控制计算机，以便用户了解堆垛车周围的环境，对堆垛车做到合理有效的操作。 [0005] 现存技术中，雷达通常安装在堆垛车的表面，在使用的过程中，因雷达受到碰撞，造 成雷达松动、移位等导致堆垛车在遇到障碍物时不会自动停止，会出现翻车或者货物倾倒 等情况，造成用户的财产损失，影响堆垛车在市场上的推广及应用。 发明内容 [0006] 为客服上述现存技术中的缺陷，本发明的目的是提供全电动托盘堆垛车，通 过将内嵌式雷达组件安装在内部，可以有明显效果地保证雷达安装过程中的稳定性，保证雷达的使 用性能，进而降低堆垛车的碰撞概率，有利于上述堆垛车在市场上的推广及应用。 [0007] 为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案:全电动托盘堆垛车，包括叉 架、车架、防撞触边、导航盒、车体面罩、仪表盘、导航柱、内嵌式雷达组件、散热器、泵站总 成、驱动总成、电控总成及供电电源，所述车架具有车架尾板，多层所述防撞触边安装于所 述车架尾板，所述导航盒位于所述仪表盘上方，所述仪表盘安装于仪表盘支架，所述仪表盘 支架可拆卸安装于所述车架且位于所述车体面罩内，所述散热器、所述泵站总成、所述驱动 总成、所述电控总成及所述供电电源均安装于所述车架与所述车体面罩围成的空腔内；所 述内嵌式雷达组件安装于所述车架尾板内。 [0008] 作为本发明的一种优选方案，所述防撞触边为三层，三层所述防撞触边之间相互 平行设置且位于最下方的所述防撞触边的边沿外凸于位于上层的所述防撞触边。 [0009] 作为本发明的一种优选方案，所述内嵌式雷达组件包括内嵌式雷达支架与内嵌式 雷达，所述内嵌式雷达支架固定安装于所述车架，所述内嵌式雷达固设于所述内嵌式雷达 支架；所述内嵌式雷达组件还包括安装于所述内嵌式雷达两侧用于支撑所述内嵌式雷达的 激光支架固定柱。 4 4 CN 113979366 A 说明书 2/8页 [0010] 作为本发明的一种优选方案，所述车架尾板内安装有内嵌立板与内嵌上板，所述 内嵌上板固设于所述内嵌立板顶部，所述雷达支架安装于所述内嵌上板的上方并通过两个 所述激光支架固定柱形成供所述内嵌式雷达安装的安装位。 [0011] 作为本发明的一种优选方案，还包括货叉架立板、叉脚底板、两个行程开关组件及 底盘前置雷达组件，所述货叉架立板安装于所述叉架的上方且形成两个供所述行程开关组 件安装的行程开关安装位，处在两个所述行程开关安装位中间开设有前置雷达组件安装 槽，所述叉脚底板安装于所述车架的下方且位于所述货叉架立板的背部，所述底盘前置雷 达组件固设于所述叉脚底板且位于所述前置雷达组件安装槽内。 [0012] 作为本发明的一种优选方案，两个所述行程开关组件沿所述货叉架立板的中心轴 线] 作为本发明的一种优选方案，所述行程开关组件包括行程开关支架、行程开关、固 定转轴、扭簧及行程开关触片，所述行程开关支架开设有开关转轴孔，所述行程开关安装于 所述行程开关支架，所述固定转轴安装于所述开关转轴孔，所述扭簧与所述行程开关触片 可转动的安装于所述固定转轴。 [0014] 作为本发明的一种优选方案，所述电控总成包括电控总成安装座，所述电控总成 安装座上集成有转向驱动器、线插座、电流控制组件、控制器及散热器，所述电控总成安装 座包括电控组件底板、线插座固定板及转向驱动器底板，所述线插座固定板固立于所述电 控组件底板的侧边，所述线插座安装于所述线插座固定板，所述转向驱动器底板固连于所 述线插座固定板并位于所述电控组件底板的上方形成供所述转向驱动器安装的安装位，所 述电流控制组件与所述控制器固定安装于所述电控组件底板，所述散热器靠近所述电流控 制组件安装。 [0015] 作为本发明的一种优选方案，所述线插座固定板包括线插座固定板主板与线插座 固定板折弯板，所述线插座固定板折弯板位于所述线插座固定板主板顶部且与所述线插座 固定板主板之间呈“L”型设置，所述线插座固定板折弯板延伸至所述电控组件底板的上方。 [0016] 作为本发明的一种优选方案，所述供电电源为充电电池。 [0017] 与现存技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明中的全电动托盘堆垛车，通过 将雷达组件安装在车架尾板内，能够大大降低雷达组件受外力碰撞的概率，保证雷达组件 的稳定性，保证雷达的使用性能，进而保证堆垛车的使用效果，增强用户的使用体验。 [0018] 进一步地，本发明通过设置多层防撞触边，能够大大降低车辆发生碰撞对车体内 部部件的影响，进而保证车体的常规使用的寿命，降低使用成本。 [0019] 进一步地，本发明通过设置集成一体式的电控总成，能够有实际效果的减少电控总成对空 间的占用，同时便于修东西的人对电控总成进行检修与维护。 [0020] 进一步地，本发明利用电池供电，方便更换，同时快捷，可以有明显效果地保证堆垛车 的上班时间。 附图说明 [0021] 图1是本发明实施例中全电动托盘堆垛车的结构示意图； 图2是本发明实施例中全电动托盘堆垛车内部的结构示意图； 图3是本发明实施例中全电动托盘堆垛车的结构示意图； 5 5 CN 113979366 A 说明书 3/8页 图4是本发明实施例中全电动托盘堆垛车中货叉架立板的结构示意图； 图5是本发明实施例中全电动托盘堆垛车中叉脚底板的结构示意图； 图6是本发明实施例中全电动托盘堆垛车中内嵌式雷达组件的结构示意图； 图7是本发明实施例中全电动托盘堆垛车中内嵌式雷达支架的结构示意图； 图8是本发明实施例中全电动托盘堆垛车中内嵌上板的结构示意图； 图9是本发明实施例中全电动托盘堆垛车中电控总成的结构示意图； 图10是本发明实施例中全电动托盘堆垛车中电控组件底板的结构示意图； 图11是本发明实施例中全电动托盘堆垛车中线插座固定板的结构示意图； 图12是本发明实施例中全电动托盘堆垛车中电机线固定环的结构示意图； 图13是本发明实施例中全电动托盘堆垛车中行程开关组件的结构示意图； 图14是本发明实施例中全电动托盘堆垛车中行程开关组件的结构拆分示意图； 图15是本发明实施例中全电动托盘堆垛车中行程开关支架的结构示意图； 图16是本发明实施例中全电动托盘堆垛车中底盘前置雷达组件的结构示意图； 图17是本发明实施例中全电动托盘堆垛车中前置雷达安装架的结构示意图； 附图标记：1、叉架；2、车架；2‑1、车架尾板；2‑2、内嵌立板；2‑3、内嵌上板；2‑3‑1、 上板支板；2‑3‑2、上板连接板；2‑3‑3、雷达卡设槽；2‑3‑4、固定柱抵接槽；3、防撞触边；4、导 航盒；5、车体面罩；6、仪表盘；7、导航柱；8、内嵌式雷达组件；8‑1、内嵌式雷达支架；8‑1‑1、 雷达支架主板；8‑1‑2、雷达支架侧板；8‑1‑3、雷达散热通槽；8‑1‑4、支架调节槽；8‑2、雷达； 8‑3、激光支架固定柱；9、仪表盘支架；10、散热器；12、泵站总成；13、驱动总成；14、电控总 成；14‑1、电控组件底板；14‑1‑1、电控组件底板主板；14‑1‑2、电控组件底板挡边；14‑1‑3、 主板底板调节槽；14‑2、转向驱动器；14‑3、线、电机线、固定 环主板调节槽；14‑7‑4、束线、线、行程开关组件；16‑1、行程开关支架；16‑1‑1、开关 转轴孔；16‑1‑2、开关支架调节槽；16‑2、行程开关触片；16‑3、固定转轴；16‑4、行程开关； 16‑5、扭簧；17、底盘前置雷达组件；17‑1、前置雷达安装架；17‑1‑1、安装架调节槽；17‑1‑2、 散热槽；17‑2、前置雷达；18、货叉架立板；18‑1、行程开关安装位；18‑2、前置雷达组件安装 槽；19、叉脚底板；19‑1、叉架抵接槽；19‑2、前置雷达组件安装槽。 具体实施方式 [0022] 下面结合附图对本发明实施例作详细说明。 [0023] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0024] 实施例：如图1至图17所示，全电动托盘堆垛车，主要由叉架1、车架2、防撞触边3、 导航盒4、车体面罩5、仪表盘6、导航柱7、内嵌式雷达组件8、散热器10、泵站总成12、驱动总 成13、电控总成14及供电电源15组成，上述车架2具有车架尾板2‑1，多层上述防撞触边3安 装在上述车架尾板2‑1，起到防撞或减缓撞击带来的副作用，上述导航盒4位于上述仪表盘6 6 6 CN 113979366 A 说明书 4/8页 上方，上述仪表盘6安装于仪表盘支架9，上述仪表盘支架9可拆卸安装在上述车架2且位于 上述车体面罩5内，上述散热器10、上述泵站总成12、上述驱动总成13、上述电控总成14及上 述供电电源15均安装于上述车架2与上述车体面罩5围成的空腔内，起到美观及保护的作 用，车体面罩5上还设置通风口，便于空气流通及散热。为了大大降低雷达组件受外力碰撞 的概率，保证雷达组件的稳定性，将上述内嵌式雷达组件8安装在上述车架尾板2‑1内。供电 电源15可为充电电池，便于更换，同时能保证堆垛车的上班时间。 [0025] 本实施例中的上述防撞触边3为三层，三层上述防撞触边3之间相互平行设置且位 于最下方的上述防撞触边3的边沿外凸于位于上层的上述防撞触边3，位于最下层的防撞触 边3由橡胶材质制成，还可以将防撞触边3设置成内胎状，在其内充入气体，以进一步起到防 撞的作用。 [0026] 内嵌式雷达组件8包括内嵌式雷达支架8‑1与内嵌式雷达8‑2，上述内嵌式雷达支 架8‑1固定安装在上述车架2，上述内嵌式雷达8‑2固设在上述内嵌式雷达支架8‑1。通过将 内嵌式雷达组件8安装在车架尾板2‑1的内部，能够大大降低内嵌式雷达组件8受外力碰撞 的概率，保证内嵌式雷达组件8的稳定性，保证内嵌式雷达8‑2的使用性能，同时还能保证内 嵌式雷达8‑2的常规使用的寿命，降低使用成本，增强用户的使用体验，有利于上述堆垛车在市场 上的推广及应用。 [0027] 为了进一步保证内嵌式雷达组件8的稳定性，在内嵌式雷达8‑2的两侧安装了激光 支架固定柱8‑3，激光支架固定柱8‑3用于支撑上述内嵌式雷达8‑2。进一步地，为降低内 嵌式雷达8‑2在安装过程中发生倾斜的概率，影响雷达的识别障碍物的性能，上述激光支架 固定柱8‑3设置为两个，两个激光支架固定柱8‑3沿上述雷达的中心轴线对称安装在内嵌式 雷达支架8‑1上。 [0028] 为便于内嵌式雷达组件8的安装，同时保证内嵌式雷达组件8的稳定性，本实施 例中的堆垛车通过在上述车架尾板2‑1内安装有内嵌立板2‑2与内嵌上板2‑3，上述内嵌上 板2‑3固设在上述内嵌立板2‑2顶部，内嵌立板2‑2与内嵌上板2‑3起到支撑内嵌式雷达组件 8的作用，上述雷达支架8‑1安装在上述内嵌上板2‑3的上方并通过两个上述激光支架固定 柱8‑3形成供上述部分雷达8‑2安装的安装位。 [0029] 为降低内嵌式雷达支架8‑1对内嵌式雷达8‑2的影响，将上述内嵌式雷达支架8‑ 1设计成具有雷达支架主板8‑1‑1与雷达支架侧板8‑1‑2，上述雷达支架主板8‑1‑1与上述雷 达支架侧板8‑1‑2连接处通过圆角过渡连接，能够有很大成效避免雷达支架主板8‑1‑1与雷达支架 侧板8‑1‑2连接处对内嵌式雷达8‑2造成磨损，同时使得上述雷达支架主板8‑1‑1与上述雷 达支架侧板8‑1‑2内部空间最大化以供内嵌式雷达8‑2的安装。上述雷达支架主板8‑1‑1与 上述雷达支架侧板8‑1‑2连接处通过圆角过渡连接还能有很大成效避免连接处的应力集中，降低 连接处断裂的概率，保证内嵌式雷达支架8‑1的常规使用的寿命，降低用户的使用成本。 [0030] 由于内嵌式雷达组件8安装在车架尾板2‑1内部，为降低温度对内嵌式雷达组件 8的影响，在上述雷达支架主板8‑1‑1与上述雷达支架侧板8‑1‑2均开设有雷达散热通槽8‑ 1‑3，雷达8‑2固定安装在雷达支架8‑1上时，两个雷达散热通槽8‑1‑3恰好位于雷达8‑2的顶 部与侧边，可以有明显效果地保证雷达的使用性能。 [0031] 为了使上述激光支架固定柱8‑3的位置能调整，以适应内嵌式雷达8‑2的位置， 且有效保证内嵌式雷达8‑2的稳定性，在上述雷达支架主板8‑1‑1开设有供上述激光支架固 7 7 CN 113979366 A 说明书 5/8页 定柱8‑3安装并可调节上述激光支架固定柱8‑3位置的支架调节槽8‑1‑4，支架调节槽8‑1‑4 的轮廓为腰型孔状。进一步地，在上述内嵌上板2‑3设有供上述激光支架固定柱8‑3抵接的 固定柱抵接槽2‑3‑4，上述固定柱抵接槽2‑3‑4与上述支架调节槽8‑1‑4相对应设置，使激光 支架固定柱8‑3抵接上述内嵌上板2‑3与雷达支架主板8‑1‑1之间，进而保证内嵌式雷达8‑2 的稳定性。 [0032] 进一步地，为降低堆垛车在发生碰撞等情况下造成内嵌式雷达8‑2移位的概率， 将上述内嵌上板2‑3设计成具有上板支板2‑3‑1与上板连接板2‑3‑2，上述上板连接板2‑3‑2 连接在两块上述上板支板2‑3‑1之间且两块上述上板支板2‑3‑1之间形成雷达卡设槽2‑3‑ 3，上述内嵌式雷达8‑2固定安装在上述内嵌式雷达支架8‑1并卡装在上述雷达卡设槽2‑3‑3 内。 [0033] 为了能够更好的保证内嵌式雷达8‑2识别障碍物的精确度，在上述车架尾板2‑1开设有供上述 内嵌式雷达8‑2透过的雷达识别槽2‑1‑1，雷达识别槽2‑1‑1呈钝角设置或者说沿着车架尾 板2‑1的轨迹设置，使内嵌式雷达8‑2识别障碍物的角度最广，进而防止或者减少、减轻堆垛 车发生意外事故的概率。上述内嵌式雷达组件8可设置为多个。本实施例中的上述内嵌式雷达组 件8为两个，两个上述内嵌式雷达组件8分别设于上述车体面罩5的左下角与右下角且沿上 述车体面罩5的中心轴线的识别障碍物的准确度。 [0034] 车架尾板2‑1的截面呈“U”型设置，半包围安装在车体面罩5下方的车架2上，同时 与车架2形成供堆垛车其他部件安装的内部空间，以保证堆垛车整体的美观度。 [0035] 为了使电控总成14整体结构紧密相连，减少对空间的占用，同时便于修东西的人对电控 总成中的电器元件与线路进行检修与维护，将电控总成14设置成包括电控总成安装座，将 转向驱动器14‑2、线集中安装在上述 电控总成安装座上，上述电控总成安装座包括电控组件底板14‑1、线，上述线固立在上述电控组件底板14‑1的侧边，上述线安装在上述线固连在上述线并位于上述电控组件底板14‑1的上方形成供上述转向驱动器14‑2安装的安装位，形 成一个立体的空间结构，使上述电器元件在该空间结构内放置，相互之间不影响正常使用的同 时还能便于用户对每个电器元件进行观察与检修。为了能够更好的保证上述电流控制组件14‑5与上述 控制器14‑6在使用的过程中的稳定性，将上述电流控制组件14‑5与上述控制器14‑6固定安装 在上述电控组件底板14‑1，还可在上述电流控制组件14‑5、上述控制器14‑6与电控组件底 板14‑1之间固定安装电控铝板，能够降低电流控制组件14‑5与控制器14‑6上的热量对电控 总成中的其他电器元件造成影响，更进一步的，上述散热器10靠近上述电流控制组件14‑5 安装。 [0036] 为减少线上空间的占用，同时便于用户对线的使用，将上述线与线，上述线位于上述线顶部 且与上述线之间呈倒“L”型设置，即上述线恰好延伸至上述电控组件底板14‑1的上方。进一步地，为了能够更好的保证线的稳定性，在 上述线 A 说明书 6/8页 [0037] 为了能够更好的保证较好的散热效果，避免热量集中影响电器元件的使用性能，在上述线，同时，当电器元件发生故障影响堆垛 车性能时，通过安装在上述固定板主板通槽14‑8‑3内的提醒装置14‑4来提醒操作人员对其 进行检修与维护，提醒装置14‑4可为结构相对比较简单、经济适用性高的喇叭，但又不局限于为喇 叭。 [0038] 为了能够更好的保证散热器10的使用性能及其稳定性，在位于上述转向驱动器底板14‑9下方 安装有散热支架14‑10，将上述散热器10固定安装在上述散热支架14‑10上，散热器10可为 结构相对比较简单的散热风扇，进一步地，可为无叶风扇，能够减少灰尘的堆积同时便于清洁。 [0039] 为了尽最大可能避免电控总成中的电器元件影响堆垛车中的其他部件，同时降低因堆垛车发 生碰撞造成内部电器元件发生碰撞的概率，将上述电控组件底板14‑1设置成包括电控组件 底板主板14‑1‑1与电控组件底板挡边14‑1‑2，为了能够更好的保证电控组件底板14‑1的结构强度及使 用寿命，降低使用成本，上述电控组件底板挡边14‑1‑2与上述电控组件底板主板14‑1‑1一 体成型设置。 [0040] 为了便于对电机线等线路进行整理收纳，避免线路杂乱影响检修维护的速率，设 置了电机线，上述电机线位置可调节的安装在上述电控组件底板主 板14‑1‑1，可根据电机线路等的长短或安装位置来调整电机线] 具体地，上述电控组件底板主板14‑1‑1开设有主板底板调节槽14‑1‑3，上述电机 线，上述固定环主板14‑7‑1开设有 固定环主板调节槽14‑7‑3，上述固定环主板调节槽14‑7‑3与上述主板底板调节槽14‑1‑3相 对应且相适配设置，上述固定环主板调节槽14‑7‑3与上述主板底板调节槽14‑1‑3均呈腰型 孔状，再通过在上述固定环主板调节槽14‑7‑3与上述主板底板调节槽14‑1‑3内穿设锁紧件 实现固定环主板14‑7‑1与电控组件底板主板14‑1‑1之间的固定连接。上述固定环主板调节 槽14‑7‑3与上述主板底板调节槽14‑1‑3可以相互重合相互堆叠，也可以部分重合堆叠，根 据实际应用来调整电机线的位置，使其利用率最大化。 [0042] 进一步地，为了减少电机线对空间的占用，使电控总成结构更加紧凑， 将固定环主板14‑7‑1与上述固定环侧板14‑7‑2之间相互垂直设置，同时为了避免固定环主 板14‑7‑1与上述固定环侧板14‑7‑2连接处应力的集中，将固定环主板14‑7‑1与上述固定环 侧板14‑7‑2连接处呈圆角设置，进而保证电机线的常规使用的寿命，降低使用成本。 [0043] 固定环侧板14‑7‑2顶部设有呈圆环状的束线，可将多余的电线整理收纳 进入束线，避免线] 为了能够更加精准定位货物到位所在，同时能够更加全面的扫描叉车行进所需要 的相关影像与数据，还设置了货叉架立板18、叉脚底板19、两个行程开关组件16及底盘前置 雷达组件17，上述货叉架立板18安装在上述叉架1的上方且形成两个供上述行程开关组件 16安装的行程开关安装位18‑1，位于两个上述行程开关安装位18‑1中间开设有前置雷达组 件安装槽18‑2，上述叉脚底板19安装在上述车架2的下方且位于上述货叉架立板18的背部， 上述底盘前置雷达组件17固设于上述叉脚底板19且位于上述前置雷达组件安装槽18‑2内， 能够有效保证底盘前置雷达组件17的稳定性，同时能够使底盘前置雷达组件17更加全面的 扫描堆垛车行进过程中所需要的相关影像与收集到相关数据，以便用户对堆垛车进行更有 效、可靠的控制。 9 9 CN 113979366 A 说明书 7/8页 [0045] 为了使双置的上述行程开关组件16更加精准的定位货物所在的位置，使上述行程 开关组件16定位范围最大化，将两个上述行程开关组件16沿上述货叉架立板18的中心轴线的安装牢靠度，进而保证叉架2的使用效果，在上述叉脚底板19设 有叉架抵接槽19‑1，将叉架2一端抵接在叉架抵接槽19‑1内并可沿着叉架抵接槽19‑1的纵 向方向移动。 [0047] 为便于底盘前置雷达组件17的安装，在两个上述叉架抵接槽19‑1中间设有供上 述底盘前置雷达组件17安装的前置雷达组件安装槽19‑2，雷达组件安装槽19‑2恰好位于两 个叉架2的中间位置处，视线不会被遮挡，可以有明显效果地保证底盘前置雷达组件17的识别效果。 底盘前置雷达组件17包括前置雷达安装架17‑1与前置雷达17‑2，上述前置雷达安装架17‑1 固定安装在上述前置雷达组件安装槽19‑2。 [0048] 行程开关组件16包括行程开关支架16‑1、行程开关16‑4、固定转轴16‑3、扭簧16‑5 及行程开关触片16‑2，上述行程开关支架16‑1开设有开关转轴孔16‑1‑1，上述行程开关16‑ 4安装在上述行程开关支架16‑1，上述固定转轴16‑3安装在上述开关转轴孔16‑1‑1，上述扭 簧16‑5与上述行程开关触片16‑2可转动的安装在上述固定转轴16‑3。上述行程开关16‑4为 可调滚珠摆杆行程开关。 [0049] 为便于对行程开关组件16位置进行移动，上述行程开关支架16‑1具有开关支架 调节槽16‑1‑2。同样的，为便于对底盘前置雷达组件17的位置做移动，使其安装在最佳 位置，在上述前置雷达安装架17‑1具有安装架调节槽17‑1‑1。上述开关支架调节槽16‑1‑2 与上述安装架调节槽17‑1‑1均呈腰型孔状。 [0050] 为了能够更好的保证前置雷达17‑2的稳定性，将上述前置雷达安装架17‑1设计呈半包围结 构，为降低温度对前置雷达17‑2性能的影响，在上述前置雷达安装架17‑1开设有散热槽 17‑1‑2，上述散热槽17‑1‑2自上述前置雷达安装架17‑1的侧边延伸至上述前置雷达安装架 17‑1的底部。 [0051] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业方面技术人员可以在一定程度上完成或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业方面技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 [0052] 尽管本文较多地使用了图中附图标记：1、叉架；2、车架；2‑1、车架尾板；2‑2、内嵌 立板；2‑3、内嵌上板；2‑3‑1、上板支板；2‑3‑2、上板连接板；2‑3‑3、雷达卡设槽；2‑3‑4、固定 柱抵接槽；3、防撞触边；4、导航盒；5、车体面罩；6、仪表盘；7、导航柱；8、内嵌式雷达组件；8‑ 1、内嵌式雷达支架；8‑1‑1、雷达支架主板；8‑1‑2、雷达支架侧板；8‑1‑3、雷达散热通槽；8‑ 1‑4、支架调节槽；8‑2、雷达；8‑3、激光支架固定柱；9、仪表盘支架；10、散热器；12、泵站总 成；13、驱动总成；14、电控总成；14‑1、电控组件底板；14‑1‑1、电控组件底板主板；14‑1‑2、 电控组件底板挡边；14‑1‑3、主板底板调节槽；14‑2、转向驱动器；14‑3、线、电机线、固定环主板调节槽；14‑7‑4、束线、线、转向驱动器底板；14‑10、散热支架；15、供电电源；16、行程开关组件；16‑1、 行程开关支架；16‑1‑1、开关转轴孔；16‑1‑2、开关支架调节槽；16‑2、行程开关触片；16‑3、 固定转轴；16‑4、行程开关；16‑5、扭簧；17、底盘前置雷达组件；17‑1、前置雷达安装架；17‑ 1‑1、安装架调节槽；17‑1‑2、散热槽；17‑2、前置雷达；18、货叉架立板；18‑1、行程开关安装 位；18‑2、前置雷达组件安装槽；19、叉脚底板；19‑1、叉架抵接槽；19‑2、前置雷达组件安装 槽等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这一些术语仅仅是为了更方便地描述和 解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。 11 11 CN 113979366 A 说明书附图 1/8页 图1 12 12 CN 113979366 A 说明书附图 2/8页 图2 图3 13 13 CN 113979366 A 说明书附图 3/8页 图4 图5 图6 14 14 CN 113979366 A 说明书附图 4/8页 图7 图8 15 15 CN 113979366 A 说明书附图 5/8页 图9 图10 16 16 CN 113979366 A 说明书附图 6/8页 图11 图12 图13 17 17 CN 113979366 A 说明书附图 7/8页 图14 图15 图16 18 18 CN 113979366 A 说明书附图 8/8页 图17 19 19

  2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。

  3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

  4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将按照每个用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

  贵州2016年公路造价师理论与法规：工程建设主要有关规定法律模拟试题.docx

  部编版历史九年级上册第三单元 封建时代的欧洲 大单元整体学历案教案 教学设计附作业设计(基于新课标教学评一致性).docx

  人教版四年级数学上册《第3单元第1课时 线段、直线、射线和角》教学课件PPT优秀公开课.pptx

  《善良》课件 2021-2022学年高教版中职语文基础模块下册.pptx

  原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者